鲁 是 周 朝 周公 的封国， 卫 是 周公 之弟 康叔 的封国，两国的政治情况也像兄弟一样差不多。因以比喻情况相同或相似。

引语出《论语·子路》：“鲁 衞 之政，兄弟也。”
南朝•梁 刘勰 《文心雕龙·才略》：“孟阳、景阳，才綺而相埒，可谓 鲁 衞 之政，兄弟之文也。”
唐•刘知几 《史通·杂说上》：“若必方於 左氏 也，非唯不可为 鲁 衞 之政，差肩雁行，亦有云泥路阻，君臣礼隔者矣。”
郭沫若 《从典型说起》：“大家都在争夺出版处，‘有奶便是娘’，于是便生出了在文化强盗颐使下从事文化运动的滑稽现象。这种滑稽和所谓‘官民合办’其实是 鲁 卫 之政。”