《易经》卦名《谦》和《豫》的并称。谦，小心谨慎；豫，顺时而动。后因以“谦豫”谓谨慎从事，循规蹈矩。

引宋•王珪 《赐皇后高氏答诏》：“清蹕初还，庆函首及，载循谦豫，良集嘆称。”