铁制驱马物。形如竹节。诸字。’时 戎昱 亦共咏此题，则一马鞭而已。第其鞭製倣竹节为之，亦名节鞭，总指驱马物，并非兵仗。”

引元•萨都剌 《寒夜闻角》诗：“野人一夜梦入塞，走马手提铁节鞭。”
殷孟伦 朱广祁 校注：“铁节鞭， 唐•李昌符 有《咏铁马鞭》诗，其序云：‘ 长庆 二年， 义成军 节度使 曹华 进，且曰得之 汴水，有字，刻“贞观 四年 尉迟敬德”