用豹尾装饰的车子。帝王属车之一。

引晋•崔豹 《古今注·舆服》：“豹尾车， 周 制也，所以象君子豹变，尾言谦也，古军正建之，今唯乘舆得建之。”
《宋史·舆服志一》：“豹尾车。古者军正建豹尾。 汉•制，后车一乘垂豹尾，豹尾以前即同禁中。”
唐 贞观 后，始加此车於卤簿内，制同黄鉞车。上载朱漆竿，首缀豹尾，右武卫队正一人执之。驾两马，驾士十五人。 清•吴伟业 《读史杂感》诗之五：“使者螭头舫，才人豹尾车。”