《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋 从於 桓公 伐 孤竹，春往冬反，迷惑失道。

引管仲 曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之，遂得道。”
后遂以“识途老马”比喻对某种事情熟悉有经验的人。 《儿女英雄传》第十八回：“你但有志读书，我自信为‘识途老马’。”
茅盾 《子夜》四：“你也不用发忧，还有你老子是‘识途老马’，慢慢地来指拨你罢！”亦作“识涂老马”。 清•钱谦益 《夜过磨盘岭》诗：“攫食饥乌心未饱，识涂老马足堪捫。”
又省作“识涂马”。 清•黄遵宪 《题樵野丈运甓斋话别图》诗：“谓我识涂马，召我来咨諏。”