古代帝王大驾出行时充当仪仗队伍前导的骑卫。以登山之神名之。 《隋书·礼仪志五》：“指南车，大驾出，为先启之乘。参见“俞儿”。

引汉•初，置俞儿骑，并为先驱……后废其骑而存其车。”
亦省称“俞骑”。 晋•左思 《吴都赋》：“俞骑骋路，指南司方。”