皇帝祀天时乘坐的一种车。

引《隋书·礼仪志五》：“皇帝之輅，十有二等：一曰苍輅，以祀昊天上帝。”
唐•王晙 《贺飨太庙拜南郊表》：“臣幸逢昌运，外守藩条，不及侍苍輅之后尘，仰泰坛之盛典。”