古代称太子、后妃下车为“降輅”。

引《新唐书·礼乐志八》：“皇太子车至左閤，回輅南向，左庶子跪奏‘请降輅’。入俟於内殿门外之东，西面。妃至左閤外，回輅南向，司则请妃降輅，前后扇、烛。”