哀叹时世的艰辛，怜悯人民的疾苦。天，天命。指时世。

引清•黄宗羲 《朱人远墓志铭》：“嗟乎！ 人远 悲天悯人之怀，岂为一己之不遇乎！”清•袁枚 《随园随笔·经注平易》：“‘朝闻道’，谓闻有道之世，则夕死亦可。盖悲天悯人之意也。”
聂绀弩 《略谈鲁迅先生的＜野草＞》：“什么是他的不变的东西呢？战斗精神和悲天悯人的情操。”