慰问勉励。

引《汉书·薛宣传》：“宣 因移书劳勉之。”
《资治通鉴·唐太宗贞观十八年》：“上闻 洺州 刺史 程名振 善用兵，召问方略，嘉其才敏，劳勉之。”
明•方孝孺 《答郑仲辩》之一：“执事於羣笑之时，独若悯其用心懃懃焉，见於言色，以相劳勉。”