帝王御前护卫的士兵。

引《后汉书·马援传》：“援 素与 述 同里閈，相善，以为既至当握手欢如平生，而 述 盛陈陛衞，以延 援 入。”
《新唐书·苏安恒传》：“百姓托义以清君侧，逐鹿之人叩关而至，陛衞左右，从中以应。”

在宫禁中宿卫。

引《后汉书·礼仪志中》：“夜漏上水，朝臣会，侍中、尚书、御史、謁者、虎賁、羽林郎将执事，皆赤幘陛衞。”