《史记·刘敬叔孙通列传》载 汉高祖 刘邦 发兵击 匈奴，齐 人 刘敬 以为不可。

引高祖 怒，骂 刘敬 曰：“齐 虏！以口舌得官，今迺妄言沮吾军。”
后人诗文中因以“齐虏”指 刘敬。元•戴表元 《＜齐东野语＞序》：“故 庄周 目《齐谐》为滑稽， 汉高 责 齐 虏以口舌。”