官名。 汉 置，太子属官。

引《汉书·百官公卿表上》：“太子太傅、少傅，古官。属官有太子门大夫、庶子、先马。”
颜师古 注：“张晏 曰：‘先马，员十六人，秩比謁者。’ 如淳 曰：‘前驱也。 《国语》曰：句践 亲为 夫差 先马。先或作洗也。’”《后汉书·百官志四》：“太子洗马，比六百石。本注曰：《旧注》云，员十六人，职如謁者。太子出，则当直者在前导威仪。”
晋•陆机 《答贾谧》诗序：“余昔为太子洗马， 鲁公 贾长渊 以散骑常侍侍东宫积年。”