春秋 时代的武官名，主持征役。

引《左传·襄公三十年》：“以为 絳 县师，而废其舆尉。”
孔颖达 疏引 服虔 曰：“舆尉，军尉，主发众使民。”
《国语·晋语七》：“﹝公﹞知 鐸遏寇 之恭敬而信彊也，使为舆尉。”
韦昭 注：“舆尉，上军尉。”
《孔子家语·弟子行》：“其为舆尉也，信而好直其功。”