周 朝新立，封前代三王朝的子孙，给以王侯名号，称三恪，以示敬重。 周 封三朝说法有二。一说封 虞、夏、商 之后于 陈、杞、宋。

引《左传·襄公二十五年》：“昔 虞閼父 为 周 陶正，以服事我先王。我先王赖其利器用也，与其神明之后也，庸以元女 大姬 配 胡 公，而封诸 陈，以备三恪。”
杜预 注：“周 得天下，封 夏、殷 二王后，又封 舜 后，谓之恪，并二王后为三国。其礼转降，示敬而已，故曰三恪。”
一说封 黄帝、尧、舜 之后于 蓟、祝、陈。《诗·陈风谱》 唐•孔颖达 疏：“案《乐记》云：‘ 武王 未及下车，封 黄帝 之后於 蓟，封帝 尧 之后於 祝，封帝 舜 之后於 陈 ；下车乃封 夏后氏 之后於 杞，投 殷 之后於 宋。’则 陈 与 蓟 祝 共为三恪， 杞 宋•别为二王之后矣。”
后世帝王亦多承三恪之制。 《新唐书·玄宗纪》：“﹝ 天宝 九载﹞九月辛卯，以 商、周、汉•为三恪。”
《新五代史·晋高祖纪》：“﹝ 天福 二年春正月﹞封 唐•宗室子为公，及 隋 酅公 为二王后，以 周 介公 备三恪。”
清•钱谦益 《会同馆》诗之一：“会朝 青海 班三恪，莫讶胡儿説会同。”