针路

针路是古代汉族劳动人民的航海发明之一。宋代已经有针路的设计。航海中主要是用指南针引路，所以叫做"针路"。记载航海有专书，这是航海中日积月累而成。这些专书后来有叫"针经"，有叫"针谱"，也有叫 "针策"的。